本次網路研討會特別邀請了英國西英格蘭大學工程學院的朱全民教授,將以直觀且易懂的方式進行分享。將介紹通用(Universal,U)控制框架中的一些關鍵元素,用於設計從有模型(model-based)到無模型(model-free)強化學習的動態控制系統。
內容將涵蓋U控制系統配置、開環動態反轉、閉環動態反轉、無模型滑塊模式控制(MFSMC)以及使用 QLabs Virtual Qube-Servo 2 Pendulum 進行旋轉倒單擺無模型控制的演示。
台灣時間:2024年10月24日晚上10點30分

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