機電整合設計實驗室
透過機電整合訓練器，提升學生的產業相關機電整合設計技能，並加速專案式學習
機電整合設計實驗室 Mechatronics Design Lab 提供一套完整的學習經驗，適用於大學的機電整合課程，課程內容以 Quanser 的機電整合感應訓練器 Mechatronic Sensor Trainer 與機電整合執行訓練器 Mechatronic Actuators Trainer 為基礎，設計出直觀且系統化的內容。課程透過分層基礎實驗、指導式挑戰與專題設計，引導學生逐步深入學習目標與實驗應用，每一階段都讓學生更接近實際應用情境。
課程目標
-
認識距離、運動、環境、光、力與觸覺等各類感應器
-
培養多感應器整合系統中進行情境相關設計決策的能力
-
應用相關技術進行感應器資料擷取、處理與感應器融合
-
探索有刷/無刷直流馬達、步進馬達與伺服馬達的工作原理
-
建立基於功能性與效能選擇馬達及規格分析的能力
-
發展控制系統與動力傳輸機構中之相關技術知識
教科書與參考資料
-
Handbook of modern sensors: Physics, Designs, and Applications by J. Fraden
-
Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering by W. Bolton
-
The Mechatronics Handbook, second Edition – 2 volume set. by R. H. Bishop
-
Sensors for mobile robots by H. Everett
機電整合感應訓練器Mechatronic Sensor Trainer
產品規格
尺寸
18 cm x 13 cm x 3 cm
連接介面
USB / SD卡
感應器
運動檢測的被動紅外線感測器
多目標60GHz脈衝相干雷達系統
反射式紅外線測距模組
多目標超音波測距感測器
飛行時間距離感測器
相機
RGB/環境光/光學-紅外線範圍的顏色感測器和4個RGB/紅外線LED
環境光相關電阻器
九軸慣性測量單元（IMU）(加速度計、陀螺儀和磁力計)
天氣模組，包含氣壓、溫度和濕度訊息
編碼器旋鈕，每輪 24 脈衝
帶有兩個模擬軸和按鈕的操縱桿
2 個可配置按鈕
800 x 480 觸控螢幕液晶顯示器，附 10 點多點觸控介面
雙麥克風和喇叭
外部感應器介面
負載感應器連接器
Header – Serial/SPI/I2C, 4 GPIO, 力敏電阻
熱電偶連接器
編碼器連接器 w/ 32位元正交解碼
提供的外部感應器
負載感應器
力敏電阻
熱電偶
語言支援
Python / C / MATLAB / Simulink
機電整合執行訓練器Mechatronic Actuators Trainer
產品規格
尺寸
18 cm x 13 cm x 3 cm
連接介面
USB / 外接電源
執行器介面
(包含馬達)
有刷直流馬達
無刷直流馬達
步進馬達
伺服馬達
執行器回饋
旋轉位置(編碼器)
轉速(轉速表)
電流感應
語言支援
Python / C / MATLAB / Simulink
