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攜帶式旋轉倒單擺
Qube-Servo 3

​學習與練習控制最快速的方式

Qube Servo 3 是一個完整的旋轉伺服馬達系統,並且包含慣性盤與倒單擺元件,專為機電整合和自動化控制理論教學而設計。設備整合功率放大器與數據擷取於一體,適合教學使用。這套系統具備高品質的直驅刷式直流馬達、兩個編碼器、內部數據收集系統和放大器,可透過 USB 連接到 Windows PC,支援 MATLAB Simulink 或 Python。

攜帶式旋轉倒單擺 Qube-Servo 3

產品介紹

Qube-Servo 3 具有快速連接的慣性盤和倒單擺模組。您還可以設計並使用3D列印製作自己的模組,擴展實驗範圍或建立引人入勝的實驗項目。利用符合ABET標準的全面課程資源,並支援MATLAB® Simulink®,也可以設計並驗證自己的控制器。也支援Python和C/C++語言,新功能還包括可以禁用死區補償,直接對直流馬達進行建模和控制。

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產品特點

  • 安全功能:內建馬達堵塞和熱保護功能。

  • 全面課程教材:符合ABET標準,與流行的控制工程教科書相對應的課程教材。

  • 可搭配配件:附帶慣性盤和倒單擺配件

產品規格

設備尺寸(W×L×H)

10.2 cm  × 10.2 cm × 11.7 cm

設備重量

1.083 kg

單擺長度(快接元件中心到尖端)

約 9.5 cm

擺桿編碼器精度(quadrature mode)

2048 counts/revolution

馬達編碼器精度(quadrature mode)

2048 counts/revolution

直流馬達額定電壓

24 V

直流馬達額定電流

0.16 A

直流馬達額定轉速(空載)

5400 RPM

接埠

USB

攜帶式旋轉倒單擺 Qube-Servo 3

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