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QBot 平台

高效能自主移動機器人,適用於室內實驗室

QBot 平台是一個創新的開放式結構自主移動機器人,建立在差動驅動移動平台上。這個解決方案非常適合用於教授大學和研究所移動機器人技術,因為它結合了全面的課程教材,並且搭載了內建感應器,如光學雷達(LiDAR)、前置景深攝影機、向下攝影機、陀螺儀和加速度計,全部由板載的NVIDIA Jetson Orin Nano電腦提供支援

Qbot平台

產品介紹

QBot平台提供了一個機電原型製作艙,用於添加項目元件,並配備了加強型的無人機降落平台和額外的貨物載運區。其開放控制架構允許使用者無縫整合現成的感應器,並根據研究需求自訂QBot平台。這一解決方案非常適合設計和開發自動導航和控制、機器學習、計算機視覺、多代理異構系統和群體機器人等應用

QBot 平台
QbotPlatform-Final-09.jpg

產品特點

  • 機電原型製作艙和完全可訪問的40 pin I/O接頭

  • 提供適用於移動機器人和操作機器人的相關實驗內容

  • 可通過MATLAB®、Simulink®、Python、C++和ROS部署應用程序

產品規格

​平台

2輪差動驅動底座,配有4個支撐腳輪

​直徑

570 mm

​高度

227 mm

驅動系統感應

每個車輪配備電流感應器、光學編碼器和數位轉速計

​最大運動

速度為1.5 m/s,加速度1 m/s2

​正常運動

速度為0.7 m/s,加速度0.5 m/s2

最大運動時的

最大有效載荷

20 kg

​操作時間

​每個電池2小時

​電源

支持最多2個84W的鋰電池,可外部充電

​機載電腦

NVIDIA Jetson Orin Nano

​向下攝影機

Grayscale w/ global shutter – 640×400 @ 120Hz

​前置景深攝影機

Intel RealSense D435 RGB-D攝影機

LiDAR

2D 360°激光雷射,每秒16,800個點

IMU

具有加速度計和陀螺儀的6軸IMU

GPIO

包括SPI / I2C / UART / PWM的40-PIN 標頭

LEDs

使用者可編程的LED

LCD

字符顯示模組

​語言支援

MATLAB / Simulink / Python / ROS 2

USB 接埠

4x USB 3.0 使用者接埠

HDMI

1 full HDMI 接埠

​連接方式

EEE 802.11ac Wi-Fi & Gigabit Ethernet 接埠

QBot 平台
Mobile Robotics Lab Demo
01:03
QBot Platform
01:23
QUANSER攜帶式旋轉倒單擺
12:34

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