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機器人與機電整合實驗室

Quanser 機器人與機電整合實驗室提供了一系列多功能的機械手臂和地面式移動平台,可提供學生進行卓越的實踐學習,同時為研究人員提供強大的開放架構配置平台,加速創新研究的進行

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關於實驗室

隨著過去幾十年來機器人技術和自動化系統的潛在應用不斷增長,對於多功能學術機器人和機電整合實驗室的需求已成不可爭議之事。這些實驗室能用於教授基本概念並研究潛在應用。這些平台的軟體和機電靈活性提供了前所未有的機會,讓學生可以接觸到強大且穩健的系統,這些系統可以成為學生學術生涯的核心元素,從入門的機電整合、機器人技術、控制和智慧系統概念,到設計項目、頂點課程和研究生級別的研究。

機電整合教育的綜合平台 : QBot 和 QArm

機器人與機電整合實驗室是一個綜合的平台,主要教授機電整合、機械手臂機器人、移動機器人以及許多理論和運算思維的相關基礎知識。該實驗室的系統可以輕鬆地應用於各種課程和年級,涵蓋課程項目、畢業設計以及研究生的研究

從QBot平台開始,實驗室的教學部分被設計為一系列「管道」,這些管道為學生提供了以問題為中心核心技能的培訓活動,主要是移動機器人和機械手臂機器人的實作。入門管道包含運動學和控制的基礎知識,而更進階的管道則延伸到導航、定位和路徑規劃,然後結合這些成果,進一步深入任務管理、通訊和感應器的結合

更高階的機械手臂課程資源圍繞QArm平台展開,使學生更深入地了解機械手臂機器人的理論和運算思維,將課程內容擴展到更高階的控制和圖像處理的應用

開放架構的實驗室:項目與研究機會

機器人與機電整合實驗室除了能夠幫助教學的應用之外,實驗室平台和軟體的開放架構設計使其成為項目和研究的理想對象。實驗室的系統可以在機電和軟體方面進行定制,以驗證各種研究應用和設計概念,為一代又一代的課程和研究項目提供高效、可靠且可持續的工具和平台

QUARC 軟體與語言多樣性

為了確保實驗室平台的多功能性,我們提供了支援 MATLAB Simulink 的QUARC軟體和Quanser API,讓學生和研究人員能夠使用多種語言開發和佈署控制器。QUARC套組中的資料庫,以及我們為Python提供的學術資源庫,進一步加快了開發階段,和使用標準庫和工具相比,測試與驗證的過程更快速與簡單

​利用高擬真數位孿生進行校外學習

為了進一步擴展實驗室系統的多功能性,提升機器人與機電整合實驗室的可及性,以及整體教學和研究潛力,每個實驗都配有一組高擬真的數位孿生模型。這些模型讓學生和研究人員能夠在校外操作虛擬硬體平台,這些與真實系統幾乎相同。這擴展了學生的選擇,使他們有更多時間來探索他們開發的演算法,調整和驗證設計方法、原型化演算法和機器人系統,甚至創建整個機器人團隊來解決智慧化製造、物流、機器學習等方面的挑戰或實際應用

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