無人駕駛實驗平台
QCar 2
內建多項感應器的自走車，應用於自動駕駛領域的教學與研究
QCar 2 是 QUANSER 自動駕駛車實驗套件的全新特色車輛，這款1/10比例無人車具有開放式架構，專為學術研究中的自動駕駛車實驗設計。搭載強大的 NVIDIA Orin AGX，並且配備慣性、視覺、測距等多種感測器，為您的研究、教學提供更高效能的支援，推動自動駕駛技術探索到新的高度。
產品介紹
無論是單獨操作還是組成車隊，QCar都是突顯自動駕駛概念的理想車輛，適合作為技能活動、基於項目的學習體驗、研究概念驗證和推廣展示的平台。常見的主題包括數據資料生成、地圖繪製、導航、機器學習、人工智慧等。
產品特點
產品規格
設備尺寸（W×L×H）
39 ×19 × 20cm
設備重量(含電池)
2.7kg
電池
3S 11.1 V LiPo (3300 mAh)
持續運行時間
2小時11分（靜止）、30分（行駛)
車載計算機
NVIDIA® Jetson™ Orin AGX
CPU: 2.2 GHz 8-core ARM Cortex-A78 64-bit
GPU: 930 MHz 1792-CUDA/56-TENSOR cores
NVIDIA Ampere GPU architecture 200 TOPS
Memory: 32GB 256-bit LPDDR5 @ 204.8 GB/s
光達
LIDAR with 16k points, 5-15 Hz scan rate, 0.2-12m range
攝影機
Intel D435 RGBD Camera：360°2D CSI Cameras （4個160°FOV 廣角鏡頭，21fps- 120fps）
編碼器
720計數馬達編碼器預齒輪化，配備硬體數位轉速計
IMU
6軸IMU感應器（陀螺儀、加速度計）
安全功能
硬體「安全」關機按鈕
自動關機以保護電池
可擴展IO
•2 user PWM output channels
•Motor throttle control
•Steering control
•2 unipolar user analog input channels, 12-bit, +3.3V
•motor current analog inputs
•3 encoder channels (motor position plus up to two additional encoders)
•11 reconfigurable digital I/O
•3 user buttons
•2 general purpose 3.3V high-speed serial ports*
•1 high-speed 3.3V SPI port (up to 25 MHz)*
•1 1.8V I2C port (up to 1 MHz)*
•1 3.3V I2C port (up to 1 MHz)*
•2 CAN bus interfaces (supporting CAN FD)
•1 USB port
•1 USB-C host port
•1 USB-C DRP
* Subject to change
網絡連接
WiFi 802.11a/b/g/n/ac 867Mbps with dual antennas
1個HDMI端口
1個10/100/1000 BASE-T Ethernet
QCar附加部分
前照燈、制動燈、轉向信號燈和倒車燈獨立可編程RGB LED燈條 (33x LEDs)
雙麥克風
揚聲器
2.7″ LCD TFT 400×240 for diagnostic monitoring
支援軟體與 API
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QUARC for Simulink®
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Quanser APIs
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TensorFlow
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Python™ 2.7 / 3 & ROS 2
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CUDA®
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cuDNN
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TensorRT
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OpenCV
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VisionWorks®
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VPI™
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GStreamer
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Jetson Multimedia APIs
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Docker containers with GPU support
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Simulink® with Simulink Coder
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Simulation and virtual training environments (Gazebo and Quanser Interactive Labs)
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Multi-language development supported with Quanser Stream APIs for inter-process communication
