網路研討會：現代滑模控制方法及其在 Quanser 平台上的實現

本次網路研討會將介紹基於高階滑模的控制、觀測和辨識演算法的最新進展，重點在於類 PID 控制器框架。所提出的方法已透過三自由度直升機進行了實驗驗證，結果表明其 具有良好的穩健性和性能提升。

此外，也探討了透過障礙函數對滑模演算法進行自適應調整的方法，並在 Quanser 2 自由度球板系統上進行了驗證。這些結果突顯了先進滑模技術在實際教育和研究平台中的應用價值。

台灣時間 2026 年 6 月 4 日星期四 晚上 11 點 00 分 (預計時長 1.5 小時)

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分享者簡介

Dr. Leonid Fridman

列昂尼德·弗里德曼博士是控制理論領域的傑出研究員，因其在滑模控制和穩健系統方面的貢獻而聞名。他是墨西哥國立自治大學（UNAM）的教授。

M.Eng. Andrés González

安德烈斯·岡薩雷斯在墨西哥國家技術學院獲得了機電工程學士學位和機電一體化工程碩士學位，目前是墨西哥國立自治大學（UNAM）的博士候選人，研究方向是自適應滑模控制。

M.Eng. Matías Iglesias

馬蒂亞斯·伊格萊西亞斯在墨西哥國立自治大學（UNAM）獲得機電工程學士學位和電機工程碩士學位，目前正在該校攻讀博士學位。他的研究方向包括非線性控制和穩健控制，重點是機電系統中的滑模控制和抖振抑制方法。