QUANSER 機電整合設計實驗室Mechatronics Design Lab

在現今製造業中，機電整合技術在推動各行各業的自動化與效率提升上扮演著關鍵角色，並融合了機械、電機與電腦系統。機電整合領域的學術研究也正致力於智慧機械的發展，藉由使用機器人、感應器與即時控制系統，來簡化流程、優化產線與產品品質。此領域對許多複雜系統造成深遠影響，涵蓋從製造型機器人、精密外科儀器、智慧型消費性電子產品，到無人車技術等應用。我們對機電整合教育的核心理念在於強調設計直覺的養成而非仰賴設計經驗，並培養廣泛的工程素養而非單一專業技能。課程設計為多層次架構，結合了探索與創意問題解決，提升學生的整合能力。

簡介

機電整合設計實驗室 Mechatronics Design Lab 提供一套完整的學習經驗，適用於大學部的機電整合課程，課程內容以 Quanser 的機電整合感應訓練器Mechatronic Sensor Trainer 與機電整合執行訓練器 Mechatronic Actuators Trainer 為基礎，設計出直觀且系統化的內容。課程透過分層基礎實驗、指導式挑戰與專題設計，引導學生逐步深入學習目標與實驗應用，每一階段都讓學生更接近實際應用情境。

課程目標

• 認識距離、運動、環境、光、力與觸覺等各類感應器

• 培養在多感應器整合系統中進行情境相關設計決策的能力

• 應用相關技術進行感應器資料擷取、處理與感應器融合

• 探索有刷/無刷直流馬達、步進馬達與伺服馬達的工作原理

• 建立基於功能性與效能選擇馬達及規格分析的能力

• 發展控制系統與動力傳輸機構中之相關技術知識

對應教科書與參考資料

• Handbook of modern sensors: Physics, Designs, and Applications by J. Fraden

• Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering by W. Bolton

• The Mechatronics Handbook, second Edition – 2 volume set. by R. H. Bishop

• Sensors for mobile robots by  H. Everett

相關資訊

機電整合設計實驗室-中文網頁

相關參考影片

參考教學實驗

部落格文章-打造真正「工程優先」的機電整合實驗室