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教學資源


瑞士洛桑聯邦理工學院:當熱情遇上科技,遠距工程實驗室十年創新
來自瑞士洛桑聯邦理工學院 (EPFL)高級研究員兼講師Christophe Salzmann 博士,於1997年懷抱著創建一個更具包容性、更具彈性的實驗學習環境的願景,開創了最早期的遠距實驗室之一。這套系統讓學生能隨時隨地透過網路控制實體實驗,成功地打破了空間與時間的限制。
3天前讀畢需時 5 分鐘


MATLAB 校園授權專屬福利:免費體驗QLABS直流馬達虛擬控制實驗室!
QUANSER擁有超過30年的硬體開發經驗,並透過數位孿生技術建構出QUANSER擬真互動實驗室QLABS,只需在電腦安裝MATLAB/Simulink與QLABS便能輕鬆進行實驗課程學習,突破傳統實驗室的空間限制。同時QLABS也支援與QUANSER實體設備整合,讓課程內容更多
1月14日讀畢需時 2 分鐘


驗證倒單擺數位孿生的無模型演算法強韌控制
內容將涵蓋U控制系統配置、開環動態反轉、閉環動態反轉、無模型滑塊模式控制(MFSMC)以及使用 QLabs Virtual Qube-Servo 2 Pendulum 進行旋轉倒單擺無模型控制的演示
2024年10月14日讀畢需時 1 分鐘


洛桑聯邦理工學院(EPFL)案例—如何遠端控制QUBE?
這次線上講座中,來自洛桑聯邦理工學院的Christophe Salzmann博士將首先簡要定義遠端即時實驗,並介紹他的團隊為QUBE開發的機械擴充,以實現全方位的遠端控制。
2024年9月19日讀畢需時 1 分鐘


使用 Julia 進行動態系統建模、模擬和控制的應用
來自JuliaHub的Fredrik Bagge Carlson博士將探討使用Julia進行動態系統建模、模擬和控制的應用。將詳細介紹即時考慮因素(real-time considerations),並透過在Quanser Qube 3攜帶式旋轉倒單擺上實施和分析擺動控制器的案例
2024年7月16日讀畢需時 1 分鐘
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