網路研討會：縮小從模擬到現實鴻溝，深入探索 QUANSER 的強化學習研究

在模擬環境中訓練機器人導航是一回事，但要讓相同的策略在真實硬體上穩定運作，往往是大多數專案面臨瓶頸的地方。在這場研討會中，Quanser 研發工程師岑梓楠先生 (Zinan Cen) 將揭開進行中的 QBot移動機器人導航專案的面紗，深入介紹縮小從模擬到現實 (Sim-to-Real) 鴻溝所涉及的方法論、專案中期的發現以及尚未解決的挑戰。

這並非一份完美的案例分析，而是針對建構於 Isaac Lab 並部署至真實硬體上、正在進行中的強化學習流程，進行診斷過程的坦誠剖析：包含哪些方法有效、哪些失敗，以及團隊仍在摸索的內容。本研討會非常適合正在建構或部署學習型機器人系統的機器人工程師、強化學習研究人員，以及教育工作者。

您將學到：

• 思考 Sim-to-Real 鴻溝來源與啟動診斷的思考框架

• 專案中期發現的真實案例，包含部分未如預期進行的經驗

• 深入了解連結 Isaac Lab 到真實硬體的強化學習流程背後之工具與工作流程

台灣時間 2026 年 9 月 10 日星期四 晚上 10 點 00 分

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主講人簡介

Zinan Cen

Zinan 是 Quanser 學術應用部門的研發工程師，致力於跨越模擬到真實世界部署的機器人與強化學習專案。他擁有多倫多大學機器人碩士學位以及輔修機器人的學士學位。在 Quanser，他專注於開發與完善用於移動機器人與機械手臂平台的 Sim-to-Real 方法論，為學術應用架起基於模擬訓練與真實硬體部署之間的橋樑。